При создании ИК-системы навигации специалисты компании «Геоскан» адаптировали станцию SteamVR Base Station 2.0 и разработали дополнительный модуль, который устанавливается на квадрокоптер.
Как работает
ИК-излучатель Lighthouse с помощью одного стационарного модуля обеспечивает определение точных координат группы квадрокоптеров внутри помещения, когда использование других систем позиционирования (например, GPS/ГЛОНАСС/оптического потока) невозможно или затруднено.
В базовой станции происходит вращение плоскости инфракрасного света, который улавливается ИК-приемниками на плате беспилотника. Это обеспечивает создание групповых полетов с высокой точностью в реальном времени по заранее заданной траектории.
Преимущества
- Быстрая установка и настройка всей системы
- Более точное позиционирование коптера в пространстве
- Зона полёта 12 м2 поддерживается работой одной станции
Для корректной работы ИК-навигации достаточно одной базовой станции, при использовании которой площадь покрытия трекинга составляет 3х4 м. Две базовые станции обеспечивают зону полета до 5х5 м. Оптимальное расположение устройств — выше уровня головы.
Комплектация:
- Базовая станция SteamVR Base Station 2.0
- Кабель 2,5 м
- Стойка
- Бортовой модуль ИК-навигации в помещении
Сообщения не найдены
