Андроидный робот Гуманоид Tonybot

Tonybot программируемый робот гуманоид имеющий несколько вариантов программирования в том числе Arduino. Робот оборудован 16 высоковольтными сервоприводами, запрограммированы более 10 команд, такие как: танец, гимнастика, ходьба, бег и т.д

Образовательный набор предназначен для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом.

Робот состоит из комплекта серво модулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложносоставные кинематические схемы.

Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движения, принципами передвижения, принципами взаимодействия с объектами. Используя данный набор учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботами - манипуляторами, используемых на производстве.

Также ученики получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.

Особенности:

• Базовое программирование Программирование в среде Arduino;
• Распознавание цветов с помощью RGB датчик (красный, зеленый, синий);
• Мощные сервоприводы;
• 14 различных команд;
• Датчик восстанавливающий исходное положение (при падении робота);
• ПО - Action Group;
• Два различных варианта программирования;

Система управления для Arduino:

• Встроенный датчик ускорения.
• Низкое напряжение сигнала автоматической сигнализации.
• Поддержка онлайн-отладки, компьютер без жесткого диска.
• Поддержка последовательной связи для дополнительного развития.

Комплектация: 

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя: Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C подобный язык. LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6В. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения. LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6В. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота. Светящийся Ультразвуковой датчик расстояния, использует питание в 5В. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Так же позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать. Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы. ИК ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 15-18 метров. ИК передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 8 метров. Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Дополнительно входят в комплект:

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1В. Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ. Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК ресивером и приемником для дистанционного управления роботом. Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей:

Набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования. Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для передвижения, бега, бокса, перемещения вещей и другие, идущие комплектом. Видоизменять программы для корректировки использования под свои конкретные кейсы.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, и создавать сложносоставные программы, для решения поставленных задач. Так же использовать модуля для создания технического зрения, распознавания объектов, дистанционного управления роботом.

Состав набора:

1. Nano (Arduino - совместимый контроллер) 1 шт.
2. Плата расширения 1 шт.
3. Сервоконтроллер (24 сервопривода) 1 шт.
4. Кабель USB 1 шт.
5. Зарядное устройство 1 шт.
6. 4-пиновый кабель 7 шт.
7. Ультразвуковой датчик 1 шт.
8. Акселерометр 1 шт.
9. ИК пульт управления 1 шт.
10. Светочувствительный датчик 1 шт.
11. Сервопривод LTD 01 1 шт.
12. Сервопривод LX-824 4 шт.
13. Детали корпуса 1 комплект
14. Кабели для сервопривода 16 шт.